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　　从产业链链条来看，人形机器人的产业链条呈现出基础零部件—核心模组—整机制造三大环节，其中在整机制造环节，摩根士丹利此前的一份报告指出主要包含五类企业，分别是汽车制造商(如小鹏、特斯拉)、消费电子公司(如小米)、电商和互联网公司、传统机器人制造商(如美的旗下库卡、埃斯顿)以及新兴人形机器人制造商(如宇树、优必选)，上述企业中或者原有业务体量较大导致投资弹性低，或者还未IPO，因此市场将目光聚焦在了标的丰富、弹性较高的已上市的零部件生产厂商。

　　谐波减速器方面，根据天风证券统计，全球市场中，日企哈默纳科约占82%份额，绿的谐波约占7%，位列第二，其他厂商共占11%。在国内市场，哈默纳科约占36%的市场份额，同样位列第一。RV减速器方面，日企纳博特斯克公司作为RV减速器的发明者，在中大型工业机器人精密减速器市占率达60%，位居世界第一。行星减速器方面，市场格局相对分散，但赛威传动、纽卡特、威腾斯坦、日本新宝等外资企业仍占据主要地位，据QYResearch数据，前三大厂商占有全球35.52%的市场份额。